Prinsip sepana tork elektrik

Prinsip kerja sepana tork elektrik adalah berdasarkan prinsip fizikal penukaran tork, dan terutamanya termasuk komponen seperti motor, pengurangan, sensor tork dan sistem kawalan. Perengkuh tork elektrik biasanya menggunakan motor DC sebagai sumber kuasa, dan menyesuaikan dan mengawal tork dengan mengawal kelajuan dan arus motor. Motor menukarkan tork berkelajuan tinggi dan rendah ke tork kelajuan rendah dan tinggi tork melalui reducer, dan reducer biasanya mengamalkan penghantaran gear atau penghantaran cacing. Sensor tork digunakan untuk mengukur saiz tork dan mengubahnya menjadi output isyarat elektrik untuk mencapai kawalan tork yang tepat. Sistem kawalan adalah bahagian teras dari sepana tork elektrik, termasuk komponen seperti papan litar, mikropemproses dan paparan, yang dapat merealisasikan kawalan dan penghantaran tork yang tepat dengan mengawal kelajuan dan arus motor mengikut nilai tork pratetap dan nilai sudut.